学者研制出可用于癌症诊断治疗的机器人

哈尔滨工业大学25日发布消息,该校机电学院机器人技能与体系国家重点实验室谢晖教授团队研制出可用于癌症确诊医治的磁性微游动机器人,效果有望为癌症医治中高效靶向给药和早期确诊体内成像供给有效解决方案。
自然界中存在着丰厚多样的生物自组织体系,表现出高度的集体智慧,可以解决个别无法胜任的复杂问题。比如分工协作的蚁群可构建复杂而精巧的蚁巢、搬运超重猎物,布阵捕食的鲱鱼群可轻松捕获十分警觉的桡足类动物等等。

  受此启发,谢晖教授团队开发了一种磁性微游动机器人,这种呈花生状的磁性游动机器人长3微米,直径2微米,只要头发丝直径的约四十分之一。

  该机器人可不计其数地组队协同作业,机器人之间通过十分小的作用力沟通,自组织成一个多模态的集体,就像蚁群用触觉或气味沟通相同。

  由于机器人足够小,可以抵达例如毛细血管末端、视网膜等其他手法难以直接医治的部位。未来通过体内运动导航,由不计其数个装载药物的微游动机器人组成的集体,可以直达病灶部位,识别并进犯病变细胞,完成高效无副作用医治。

  与此同时,微纳游动机器人还可以留存在体内,完成健康状况的在体监控,帮忙人体免疫体系长期有效保护人类健康,为疾病的早期确诊与医治供给一种新手法。

  该效果在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》(Science Robotics)宣布了题为《可重构磁性微机器人群:多模态转换、定向移动与集群作业》(Reconfigurable magnetic microrobot swarm: Multimode transformation, locomotion, and manipulation)的科研论文。

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